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2.现有的线性导轨基本只能满足直线运动，但是当面向管道有必要进行旋转焊接、旋转无损探伤检验测试、旋转切割、旋转喷涂等作业，以及面向工业自动化生产线，进行诸如循环装配、循环流水、循环组装时，需要线性导轨能实现弧形运动，以满足运动、传动的需要。然而弧形导轨产品价格昂贵，曲率半径受限，通常不能够满足实际需求，通常要借助其他传动机构用于实现期望的运动，但是加上传动机构后，整体机构负载，使得能量损耗较多，精度较低，噪音增加。故此，需要提出改进。
3.本实用新型的目的是提供一种弧形齿条导轨机构，以克服现存技术中的不足。
5.本技术实施例公开了一种弧形齿条导轨机构，包括安装座、固定于安装座的齿条、啮合转动于齿条的齿轮和驱动齿轮转动的驱动机构，所述安装座的外周为圆弧型结构，所述齿条沿所述安装座的外周设置，所述驱动机构包括动力元件和安装支架，所述安装支架滑动连接于所述安装座，所述齿轮通过张紧轮固定与动力元件的输出端，所述齿轮包括工字轮结构的轮架和若干转动设置于轮架的滚轴，所述滚轴的两头分别通过轴承转动设置于轮架的侧板，所述齿条的外侧面加工有与滚轴对应的波浪形齿面。
6.优选的，在上述的弧形齿条导轨机构中，所述安装座靠近齿条的一侧凹设有定位槽，所述齿条的侧面底部凸设有与定位槽对应设置的安装凸台。
7.优选的，在上述的弧形齿条导轨机构中，所述安装座与齿条之间形成有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑块，所述滑块固定于所述安装支架。
8.优选的，在上述的弧形齿条导轨机构中，所述安装支架和滑块之间形成有第二滑槽，所述安装座的顶端滑动设置于所述第二滑槽内。
9.优选的，在上述的弧形齿条导轨机构中，所述安装座背离所述齿条的侧面凹设有第三滑槽，所述安装支架设置有滑动于第三滑槽内的滚轮轴承。
10.优选的，在上述的弧形齿条导轨机构中，所述安装支架靠近安装座的侧面嵌设有耐磨块。
11.优选的，在上述的弧形齿条导轨机构中，所述耐磨块和滑块靠近安装座的侧面分别设置有耐磨条。
12.优选的，在上述的弧形齿条导轨机构中，所述耐磨条内设置有若干滚动槽，所述滚动槽内设置有滚珠或滚柱。
13.与现存技术相比，本实用新型的优点是：该弧形齿条导轨机构结构相对比较简单，齿轮能自动调节受力，提高了齿轮的传动精度，降低了齿轮在传动过程中的噪音；齿条的齿面形
状契合齿轮滚轴运动轨迹，可以在一定程度上完成无间隙、超低误差的精确传动，消除了齿轮与齿条啮合的反向间隙；动力元件驱动齿轮转动，从而使得齿轮和齿条之间相互啮合转动，避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率。
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.参图1至图6所示，一种弧形齿条导轨机构，包括安装座1、固定于安装座1的齿条2、啮合转动于齿条2的齿轮3和驱动齿轮3转动的驱动机构4，安装座1的外周为圆弧型结构，齿条2沿安装座1的外周设置，驱动机构包括动力元件41和安装支架42，安装支架42滑动连接于安装座1，齿轮3通过张紧轮(未图示)固定与动力元件41的输出端，齿轮3包括工字轮结构的轮架31和若干转动设置于轮架31的滚轴32，滚轴32的两头分别通过轴承(未图示)转动设置于轮架31的侧板，齿条2的外侧面加工有与滚轴32对应的波浪形齿面。
25.该技术方案中，安装座根据实际生产要，可设为为弓形或圆形，其外周为圆弧型结构，后续出现的弧形均与安装座的外周共轴，齿轮与齿条是相对转动的，能够准确的通过需要
选择固定齿轮(安装支架)或齿条(安装座)，齿条为多段弧形小齿条拼接而成；动力元件为减速电机，固定于安装支架的顶端，其输出端贯穿安装支架后连接于齿轮，齿条的齿面形状契合齿轮滚轴运动轨迹，可以在一定程度上完成无间隙、超低误差的精确传动，消除了齿轮与齿条啮合的反向间隙；动力元件驱动齿轮转动，从而使得齿轮和齿条之间相互啮合转动，避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率；滚轴的两头分别通过轴承转动设置于轮架，使得齿轮能自动调节受力，提高了齿轮的传动精度，降低了齿轮在传动过程中的噪音。
26.进一步地，安装座1靠近齿条2的一侧凹设有弧形的定位槽11，齿条2 的侧面底部凸设有与定位槽11对应设置的弧形的安装凸台21。
27.该技术方案中，安装凸台与定位槽对应设置，即安装凸台和滑动嵌入定位槽，便于齿条的快速定位安装，提高齿条拼接安装精度。
28.进一步地，安装座1与齿条2之间形成有第一滑槽，第一滑槽内设置有滑块5，滑块5固定于安装支架42。
29.该技术方案中，安装凸台使得安装座与齿条之间形成弧形的第一滑槽，第一滑槽容纳滑块滑动，滑块亦为弧形结构，其靠近安装座的侧面底端凹设有滑动于安装座的弧形槽。
30.进一步地，安装支架42和滑块5之间形成有弧形的第二滑槽，安装座1 的顶端滑动设置于第二滑槽内。
31.该技术方案中，安装座的侧面底端凹设的弧形槽与安装支架的侧面形成第二滑槽，第二滑槽的内壁同时滑动贴合于安装座的外周面及对应的两侧面，提高滑动的平稳性。
32.进一步地，安装座1背离齿条2的侧面凹设有弧形的第三滑槽12，安装支架42设置有滑动于第三滑槽12内的滚轮轴承(未图示)。
33.该技术方案中，滚轮轴承的芯轴端通过螺纹等连接方式固定于安装支架，其轴承端滚动设置于第三滑槽内，限制安装支架沿安装座外周相对滑动，保证滑动的平稳性。
35.该技术方案中，耐磨块为黄铜制弧形块，并通过螺栓固定于安装支架，与安装支架内侧面齐平，拥有非常良好的耐磨性能和散热性。
36.进一步地，耐磨块6和滑块5靠近安装座1的侧面分别通过平机螺丝设置有耐磨条7。
37.进一步地，耐磨条7内设置有若干滚动槽71，滚动槽内设置有滚珠或滚柱。
38.上述两技术方案中，滚动槽内设置有滚珠或滚柱，减小耐磨条与安装座之间摩擦，同时，滚动槽内还可设为润滑脂，减小摩擦，提高散热性能。
39.综上所述，该弧形齿条导轨机构结构相对比较简单，齿轮能自动调节受力，提高了齿轮的传动精度，降低了齿轮在传动过程中的噪音；齿条的齿面形状契合齿轮滚轴运动轨迹，可以在一定程度上完成无间隙、超低误差的精确传动，消除了齿轮与齿条啮合的反向间隙；动力元件驱动齿轮转动，从而使得齿轮和齿条之间相互啮合转动，避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以上所述仅是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还能做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
